Danmark fik tidligt - allerede i 1547 - forbud mod at benytte tortur undtagen for at fremtvinge tilståelser, når en forbryder allerede var dødsdømt. Men lige så bemærkelsesværdig er legaliseringen af tortur i 1772 på et tidspunkt, hvor Europas førende lande afskaffede denne.

I Oplysningstiden var Danmark derfor en af de allerflittigste nationer i Europa til fuldt lovligt at bruge tortur for at fremtvinge tilståelser, hvilket stort set er forbigået i dansk historieskrivning.